Nathan Piasco

73 avenue de Paris · 94165 Saint-Mandé CEDEX · nathan.piasco@ign.fr

PhD candidate in computer vision and machine learning applied to localization. Robotics Engineer.

Member of the ACTE research team

Doctorant en vision par ordinateur et apprentissage pour la localisation. Ingénieur robotique de formation.

Membre de l'équipe ACTE

Research Interests

Sujets de recherche

Experience

Past & Present jobs and roles

Parcours professionnel

Experiences professionnelles actuelle et passées

  • 10-2016

    PhD Candidate in Computer Vision

    Doctorant en Vision par Ordinateur

    I develop deep learning models to handle long-term image-based localization in challenging conditions.

    J’entraîne des modèles neuronaux profonds pour la localisation basée vision sur le long terme et dans des conditions difficiles.

  • 10-2015

    Research engineer at AI Mergence

    Ingénieur de recherche chez AI Mergence

    I was the lead computer vision engineer in charge of the design of perception tools for a mobile guardian robot.

    J'étais l'ingénieur en vision par ordinateur en charge des choix algorithmiques concernant la perception d'un robot mobile de gardiennage.

  • 03-2015

    Research intern at ONERA

    Stage de fin d'études orienté recherche à l'ONERA

    I worked on real-time localization of a swarm of aerial robots

    J'ai travaillé sur la localisation et le maintien de formation temps réel d'une flotte de drones.

Education

Formation

Université Bourgogne Franche-Compté

PhD in Computer Vision
Doctorat en vision par ordinateur
Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data
Localisation basée vision à partir de caractéristiques discriminantes issues de données visuelles hétérogènes
2016 - 2019


Sorbonne Université

Research Master
Master Recherche
Major in Signal Processing for Intelligent Systems
Sciences de l’Ingénieur spécialité Image et Son pour les Systèmes Intelligents
2014 - 2015


Polytech Sorbonne

Engineering school
Ecole d'ingénieur
Major in Robotics
Spécialité Robotique
2010 - 2015

CV (download)

CV (téléchargement)

CV (français)


CV (english)

Publications

Journals
Conferences

Miscellaneous

Divers

Reviewing
Awards
Distinction
  • Finalist nominated for the Best Paper Award in Robot Vision at ICRA 2019 (32 selected papers over 2903 submissions)
  • Nominé pour le prix du meilleur papier en vision pour la robotique à ICRA 2019 (32 papiers nominés sur un total de 2903 soumissions)